答
以下从抚养权变更、探望权及补偿款三方面分析：
一、关于能否要回大儿子抚养权
1. 法律依据：若想变更抚养权，可依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，若存在与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情形，父母一方可起诉要求变更。
2. 你的优势：
◦ 孩子自身意愿：大儿子想跟你生活，若孩子年满8周岁，法院会尊重其真实意愿，这是重要考量因素 。拍视频记录孩子意愿可行，但要保证视频取得方式合法，不能强迫、诱导孩子表述。比如可在自然温馨场景下，让孩子自主说出想和你生活的想法，同时保留好原始视频，防止后期对方质疑。
◦ 你的抚养能力：你在康佳公司直播，月收入约2万，经济收入稳定且能为孩子提供较好物质条件，这是利于你争取抚养权的点，可准备银行流水、收入证明等材料佐证。
◦ 男方可能的不利因素：男方强迫孩子补习，给孩子造成较大心理压力（孩子见到你就哭 ），若能举证男方这种教育方式对孩子身心健康不利（如收集孩子心理状态相关证据，像与孩子沟通时体现其压力的聊天记录、音频等 ），增加你变更抚养权的可能性。
3. 操作建议：
◦ 先尝试与男方协商变更抚养权，若协商不成，向法院起诉。起诉时提交孩子意愿证据（如合法取得的视频、孩子书面声明等，若孩子因怕爷爷奶奶不敢当面表达，也可考虑通过公证处公证等合法方式固定意愿 ）、你的收入证明、孩子生活受影响的证据（如上述心理压力相关证据 ）等。
◦ 同时，可收集孩子一直以来的生活、学习情况材料，对比说明你抚养对孩子成长更有利，比如你能给予的陪伴、教育规划等方面优势。
二、关于探望权问题
1. 法律规定：离婚协议约定你有权探望孩子，男方拒绝配合，违反《民法典》第一千零八十六条“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务”规定。
2. 维权方式：你可先与男方沟通，要求其履行协助探望义务，沟通时保留记录（如聊天记录、录音等 ）。若沟通无果，向法院起诉，要求确认探望权行使方式和时间，法院一般会结合实际情况，按照有利于孩子成长原则确定，比如判决你可定期探望、假期接孩子小住等，判决后男方仍不配合，可申请强制执行 。
三、关于20万补偿款问题
1. 协议效力：离婚协议中关于补偿款的约定，只要是双方真实意思表示、不违反法律法规强制规定，合法有效，对双方有约束力。
2. 诉讼时效：男方未按约支付补偿款，你可主张权利。虽协议约定2020年7月17日前分21期支付，但男方头几个月打款4万左右，后续未履行，你一直未明确放弃权利，可视为债务未履行完毕，诉讼时效可从你主张权利时起算（2025年你现在主张，未过诉讼时效 ） 。
3. 维权途径：你可先与男方协商要求支付剩余补偿款（16万左右 ），协商不成，向法院起诉，提交离婚协议、男方已支付4万的转账记录等证据，要求男方支付剩余款项 。
综上，抚养权变更、探望权维护、补偿款追讨，都可先尝试协商，协商不成通过诉讼解决，诉讼中注意证据收集和固定，以保障自身合法权益 。
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